Для начала в настройках самой игры выбираем Управление и ставим галочку Включить Steam-контроллер (примечание, я переназначила некоторые ячейки для себя, по умолчанию там будет немного другое)

Итак, подключаем геймпад и нажимаем в игре S на клавиатуре, чтобы открыть умения

Стиками геймпада загоняем курсор на пустую ячейку и нажимаем на геймпаде Y - нам откроется волшебная менюшка ячеек быстрого доступа геймпада:

Стиками выбираем нужную ячейку и нажимаем на геймпаде A, потом выбираем умение, или скляночку.
Радуемся =)